杨越航

2014年寒假的1月22日到1月26日，我跟着领队张老师，和副领队廖老师，以及各位初中以及高中的学长，学姐们参加了由中国自动化学会机器人竞赛工作RCJ中国委员会，清华大学智能技术与系统国家重点实验室联合组织的RoboCup青少年机器人世界杯中国优秀学生清华培训活动。

1月21日，我们从重庆出发到北京。一到重庆鲁能开云地址 门口，看到门口站的全部不是初中生，就是高中生，而且他们个个都背着鼓鼓的背包，拉着大大小小的行李箱，情不自禁的开始非常的紧张起来，还觉得我既非常的特别，又显得太过于轻松了，但一上到通往江北机场的小巴车上时，我看到有一些人个子与我的个子基本上都差不多，认为他们斗与我是同龄人。

通往机场的路很远，过了接近一个多小时我们才终于到达了江北机场。在机场通过一到到繁琐，麻烦，还有些让人厌恶的精细的安检后，长时间的的等待后登上了飞机。

我们在飞机上等待良久后到达了北京。然后我们去了中油宾馆住宿。后来我们到清华大学的教室，先听了讲座，然后上课，看视频，写作业，给机器人编程，让它走L型的线路。后面几天中，我们编了程，走了路线，躲了障，还了解了一些关于机器人的知识。

在学习的过程中，我们遇到了许多困难，我们不仅解决了它们，我还收获，得到了许多：1，机器人的组装非常重要，这影响着机器人的性能，的行驶速度，而且在组装中，一定要听取组员，伙伴的意见；不能一个人自己干自己的。2，在机器人测光值时要充分的考虑光电传感器的角度问题。3，在编程中，一定要充分考虑要完成的任务的性质，根据这个来编程。而且编程完毕后，一定按程序在纸上演示1边在去调试。4，在调试中，一定要不断的去发现问题，改正问题；如果成功了，可以根据调试加以改进。5，在组装，编程，调试，改进中组员，团队一定要分工合理，队员团结和睦。

这个冬令营今天就要结束了，我们也要回家了，我希望这个冬令营中，我所收获的心得，的感受，会伴随我的成长